液压油缸是将液压能转化为机械能，并作直线往复运动(或摆动运动)的液压执行机构。它结构简单，运行可靠。用于实现往复运动时，可以避开减速装置，没有传动间隙，运动平稳，因此广泛应用于各种机械液压系统中。

    液压油缸的输出力与活塞的有效面积及其两侧的压力差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置组成。缓冲装置和排气装置取决于具体应用，而其他装置是必不可少的。

    液压油缸的分类：

    液压缸的结构形式多种多样，分类方法也多种多样:按运动方式可分为直线往复运动和旋转摆动运动；根据液压的高低，可分为单作用式和双作用式。按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式、齿轮齿条式等。按安装形式可分为拉杆、耳环、脚、铰链等。按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

    1.活塞式

    单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。该图示出了单活塞液压缸。两端的进、出油口A、B可充压力油或回油，实现双向运动，故称双作用缸。活塞只能向一个方向运动，其反向运动需要外力来完成。但其行程一般比活塞式液压缸大。

    活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式，其固定方式有缸体固定和活塞杆固定。根据液压的作用，有单作用式和双作用式。在单作用液压缸中，压力油只供给液压缸的一个腔室，液压使液压缸向一个方向运动，而反向运动是靠外力(如弹簧力、自重或外载荷等)实现的。);然而，双作用液压缸的活塞在两个方向上的运动是通过两个腔室的交替供油和液压的作用来完成的。

    2.活塞式

    (1)柱塞液压缸是单作用液压缸，只能靠液压向一个方向运动，柱塞的回程依靠其他外力或自身重量；

    (2)柱塞仅由缸套支撑，不与缸套接触，缸套易于加工，适用于长行程液压缸；

    (3)工作时，柱塞始终处于受压状态，因此必须有足够的刚度；

    (4)柱塞的重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封和导向的单边磨损，故其垂直使用更为有利。

    3.伸缩式液压缸

    伸缩式液压缸有两个或多个活塞。伸缩液压缸中活塞伸出的顺序是由大到小，而空载缩回的顺序一般是由小到大。伸缩缸可以实现长行程，但缩回时长度较短，结构紧凑。这种液压缸常用于工程机械和农业机械。有几个活塞移动一次。当每个活塞相继运动时，其输出速度和输出力都发生变化。

    4.摆动液压缸

    摆动液压缸是输出扭矩，实现往复运动的执行机构。有单刃、双刃、螺旋摆动等几种形式。叶片型:定子块固定在缸体上，而叶片和转子连在一起。根据进油方向，叶片会带动转子往复运动。螺旋摆动式分为单螺旋摆动和双螺旋摆动。现在常用的是双螺旋。液压缸中活塞的直线运动被两个螺旋副还原成直线运动和旋转运动的复合运动，从而实现摆动运动。